基于STM32 的永磁同步电机控制板设计

doi:10.16257/j.cnki.1681-1070.2019.1207

电子与封装 ›› 2019, Vol. 19 ›› Issue (12): 32 -35. doi: 10.16257/j.cnki.1681-1070.2019.1207

基于STM32 的永磁同步电机控制板设计

孟健，梁珣

中科芯集成电路有限公司，江苏无锡214072

收稿日期:2019-09-26 出版日期:2019-12-20 发布日期:2019-12-24
作者简介:孟健（1993—），男，河南济源人，吉林大学硕士，助理工程师，现从事嵌入式产品开发工作。

Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Control Board Based on STM32

MENG Jian, LIANG Xun

China Key System & Integrated Circuit Co., Ltd., Wuxi 214072, China

Received:2019-09-26 Online:2019-12-20 Published:2019-12-24

摘要/Abstract

摘要： 基于STM32芯片和集成半桥电机驱动芯片设计一款永磁同步电机控制板。控制板采用模块化设计，以STM32F103C8T6为微控制器，使用霍尔传感器采集转子位置，通过电流互感器采集定子电流，并由RS485模块与上位机实时传输，利用STM32芯片内部的丰富资源，完成了对电机的检测与控制。方案集成度高、安全性好、实时性强，能满足多种工业场景需求。

关键词: 微控制器, 永磁同步电机, 霍尔传感器

Abstract: Based on STM32 microcontroller and integrated half-bridge motor driver chip, a permanent magnet synchronous motor control board is designed. Designed with STM32F103C8T6 as the MCU, it achieves the collection of the rotor position with the Hall sensor; it achieves collecting the stator current with current sensor; it achieves the real-time transmission with the host computer with RS485 module. Taking advantages of the rich resources inside the STM32 chip, the detection and control of the motor are achieved. The scheme of high integration, good safety, strong real-time performance, can meet the demand of various industrial scene.

Key words: microcontroller, permanent magnet synchronous motor, Hall sensor

中图分类号:

TM743

孟健，梁珣. 基于STM32 的永磁同步电机控制板设计[J]. 电子与封装, 2019, 19(12): 32 -35.

MENG Jian, LIANG Xun. Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Control Board Based on STM32[J]. Electronics & Packaging, 2019, 19(12): 32 -35.

参考文献 11

[1]	赵霁, 程青. 电动汽车电机控制器驱动板设计方法及实现[J]. 技术与市场, 2018, 25(11):31-34.
[2]	徐敬成, 凌云, 侯文浩. 一种通用型三相无感无刷直流电机控制器设计[J]. 电子产品世界, 2019, 26(01):39-42.
[3]	刘通,崔业兵.基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计[J].飞控与探测,2019,2(01):61-65.
[4]	毛臻,石磊,张建峰,等.基于QN9021的电动车智能交互终端系统设计[J].电子与封装,2017,17(05):44-47.
[5]	张修太, 翟亚芳, 赵建周. 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究[J]. 电子器件, 2018,41(01):141-144.
[6]	陈富涛.微控制器电路的干扰信号检测技术及应用[J].电子与封装,2018,18(12):12-15,20.
[7]	赵涛,郭猛,顾亚浏,等.基于FPGA的多通道数据采集控制器设计与实现[J].计算机工程,2017,43(6):241-246.
[8]	孔康. 基于STM32的永磁同步电机的控制[D]. 苏州大学, 2013.
[9]	熊远生,刘春元,蔡伟忠. 基于STM32的步进电机控制器设计[J]. 制造业自动化, 2019,41(05):39-41,105.
[10]	魏再平. 基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器[D]. 西华大学, 2011.
[11]	罗浩文, 刘鑫, 张欣,等. 基于STM32的无刷直流电机SVPWM驱动电路设计[J]. 电子世界, 2018, 545(11):157-158.

中国半导体行业协会封装分会会刊

中国电子学会电子制造与封装技术分会会刊

基于STM32 的永磁同步电机控制板设计

Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Control Board Based on STM32

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献 11

相关文章 5

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	王贤会;李克靖;吴珏;耿永. 基于霍尔传感器的永磁同步电机位置研究[J]. 电子与封装, 2021, 21(6): 60501-.
[2]	李道龙, 王贤会, 丁琴. 基于电流采样的电机参数辨识[J]. 电子与封装, 2021, 21(12): 120503-.
[3]	刘云晶，刘梦影. 一种32位MCU的FPGA验证平台[J]. 电子与封装, 2020, 20(1): 10205-.
[4]	支强，尧骏，张晓飞. 基于转速估计的永磁同步电机MTPA控制[J]. 电子与封装, 2019, 19(7): 29-32.
[5]	陈富涛. 微控制器电路的干扰信号检测技术及应用[J]. 电子与封装, 2018, 18(12): 12-15.