基于STM32 的永磁同步电机控制板设计

doi:10.16257/j.cnki.1681-1070.2019.1207

电子与封装 ›› 2019, Vol. 19 ›› Issue (12): 32 -35. doi: 10.16257/j.cnki.1681-1070.2019.1207

基于STM32 的永磁同步电机控制板设计

孟健，梁珣

中科芯集成电路有限公司，江苏无锡214072

收稿日期:2019-09-26 出版日期:2019-12-20 发布日期:2019-12-24
作者简介:孟健（1993—），男，河南济源人，吉林大学硕士，助理工程师，现从事嵌入式产品开发工作。

Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Control Board Based on STM32

MENG Jian, LIANG Xun

China Key System & Integrated Circuit Co., Ltd., Wuxi 214072, China

Received:2019-09-26 Online:2019-12-20 Published:2019-12-24

摘要/Abstract

摘要： 基于STM32芯片和集成半桥电机驱动芯片设计一款永磁同步电机控制板。控制板采用模块化设计，以STM32F103C8T6为微控制器，使用霍尔传感器采集转子位置，通过电流互感器采集定子电流，并由RS485模块与上位机实时传输，利用STM32芯片内部的丰富资源，完成了对电机的检测与控制。方案集成度高、安全性好、实时性强，能满足多种工业场景需求。

关键词: 微控制器, 永磁同步电机, 霍尔传感器

Abstract: Based on STM32 microcontroller and integrated half-bridge motor driver chip, a permanent magnet synchronous motor control board is designed. Designed with STM32F103C8T6 as the MCU, it achieves the collection of the rotor position with the Hall sensor; it achieves collecting the stator current with current sensor; it achieves the real-time transmission with the host computer with RS485 module. Taking advantages of the rich resources inside the STM32 chip, the detection and control of the motor are achieved. The scheme of high integration, good safety, strong real-time performance, can meet the demand of various industrial scene.

Key words: microcontroller, permanent magnet synchronous motor, Hall sensor

中图分类号:

TM743

孟健，梁珣. 基于STM32 的永磁同步电机控制板设计[J]. 电子与封装, 2019, 19(12): 32 -35.

MENG Jian, LIANG Xun. Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Control Board Based on STM32[J]. Electronics & Packaging, 2019, 19(12): 32 -35.

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中国半导体行业协会封装分会会刊

中国电子学会电子制造与封装技术分会会刊

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Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Control Board Based on STM32

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